Kancelaria Prawna została założona w dniu 1 kwietnia 1992 roku. Pomysłodawcą założenia Kancelarii był Janusz Krakowiak, który przekonał do pomysłu swoją byłą patronkę z okresu aplikacji Krystynę Gregorowicz-Ziembę.
Wspólnicy - założyciele Kancelarii - zanim podjęli decyzję o rozpoczęciu wspólnej działalności, w innych formach świadczyli pomoc prawną na rzecz różnorodnych podmiotów prawa, które dzięki temu skutecznie radziły sobie w nowej rzeczywistości prawnej i ekonomicznej.
W praktycznie nowych warunkach rynkowych decyzja o założeniu Kancelarii nie była łatwa. Wiązała się częściowo z pozostawieniem atrakcyjnych zawodowo posad - na ówczesnym etapie zawodowym Krystyna Gregorowicz - Ziemba była m. in koordynatorem zespołu radców prawnych jednego z największych polskich biur podróży oraz doradcą spółki polsko-austriackiej, specjalizującej się w procesach inwestycyjnych, natomiast Janusz Krakowiak doradzał Zarządowi ówczesnej Dzielnicy Gminy Warszawa Mokotów, podmiotowi z branży wydawniczej oraz wiodącej wówczas instytucji filmowej. Jednakże brak samodzielności w działaniu, ograniczenie w zakresie obsługi tylko do problematyki działalności pojedynczych podmiotów, uwierał ówczesnych (i obecnych) partnerów Kancelarii znacznie bardziej, aniżeli bezpieczeństwo ekonomiczne.
Od momentu powstania siedziba Kancelarii pozostaje niezmienna - jest to lokal przy ulicy Ogrodowej 1A, w bliskości gmachów Sądów przy Alei Solidarności, co niewątpliwie sprzyja realizacji usług, świadczonych przez Kancelarię.
Kancelaria to obecnie zespół stale liczący 14 osób, z czego 8 osób to radcowie prawni, zaś jedna to radca prawny posiadający także wpis na listę adwokacką.
Kancelaria odnotowywana jest w rankingach - Rzeczypospolitej, Gazety Prawnej a także w biuletynach, w tym BCC Center Club. Ostatnio zgłosiła swoje uczestnictwo w konkursie doradców, organizowanego przez WORLD - CONNECT, patronat medialny Wprost i BusinessWeek.