W motocyklach tylne zawieszenie zwykle jest wahaczowe. Rozróżniamy je na wahacze klasyczne i jednostronne oraz ze względu na ilość amortyzatorów na klasyczne (dwa amortyzatory) lub z centralnym elementem tłumiącym (jeden amortyzator). W starszych motocyklach spotykane były zawieszenia sztywne oraz tak zwane suwakowe. Sztywne to po prostu koło przykręcone do sztywnej ramy (jak w rowerze). Suwakowe to coś w rodzaju zawieszenia z dwoma amortyzatorami, do których przykręcona jest oś koła. W tym rozwiązaniu nie ma ruchomego wahacza.